嫦娥四號(hào)激光三維敏感器
激光三維成像敏感器采用多波束并掃成像方式,能在0.25秒內(nèi)對(duì)50m×50m著陸區(qū)進(jìn)行高速掃描,月表地形三維分辨率達(dá)到0.2m,距離精度優(yōu)于0.15m。激光三維成像敏感器在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于激光三維成像技術(shù)的地外天體軟著陸實(shí)時(shí)避障探測(cè),其總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。作為嫦娥三號(hào)/四號(hào)探測(cè)器著陸懸停段唯一的避障探測(cè)技術(shù)手段,為嫦娥三號(hào)、四號(hào)工程任務(wù)的圓滿完成作出了重要貢獻(xiàn)。在嫦娥五號(hào)探測(cè)器上繼續(xù)應(yīng)用。
嫦娥嫦娥三號(hào)著陸避障激光三維成像敏感器技術(shù)榮獲2014年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
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